宇树科技股份有限公司，申请的“一种机器人腿部结构和足式机器人”专利正式获得授权。

该实用新型专利聚焦足式机器人核心结构优化，重点解决传统产品体型臃肿、空间占用率高的行业痛点。专利摘要显示，其腿部结构包含大腿杆件、小腿杆件及小腿动力单元，创新将小腿动力单元内置於大腿杆件内部，区别于传统的并列设置模式，大幅缩减了结构占用空间，让足式机器人机身宽度缩小、整体尺寸更趋紧凑，为其适配更狭小的应用场景奠定了基础。

值得一提的是，宇树科技瓷此前还通过了一项关于人型机器人外观的专利。该外观专利核心聚焦人形机器人的形状设计，设计要点突出结构精简与模块化特征。专利摘要显示，该外观设计产品主要应用于工业生产、商业服务、家庭服务及空间探索等多类场景，适配性极强。

宇树科目前已累计提交国内外专利申请200余项，其中授权专利达180余项。此次新专利的落地，是其在足式机器人结构设计领域的又一重要成果，与公司全自研电机、减速器等核心部件形成技术协同，进一步完善了知识产权保护体系。

此外，宇树科技在足式机器人领域的技术积累也实现了规模化落地，其2025年纯人形机器人实际出货量超5500台，居全球行业前列。